破産する会社の物件を、知り合いの会社に安く売ることは可能でしょうか？

不可能ではありませんが、お勧めできません。
このような行為は、本来であれば破産財団を構成する財産を散逸させる行為として、否認権行使の対象となり得るからです。もっとも、当該物件を公正な資産評価に基づく価格によって処分する行為は、破産財団の形成に資する行為ですから、そのような処分行為までは制限されません。